点击图片查看原图机器人辅助 ZPAL 码垛机设计用于在托盘上全自动码垛各种材料的中小型零件。为了分离排列在托盘上的零件并按顺序将它们送入进一步的制造过程，码垛机也可以用作卸垛机。
ZPAL码垛机的优点
模块化系统
SCARA机器人
夹具快换系统
碰撞保护
独立的承载轴
独立的承载轴和在系统上操作第二个托盘手推车的选项可实现最大吞吐量。该系统的使用方式多种多样。只需重新配置 ZPAL 系统，即可在很短的时间内实施产品变更和瓶颈操作。
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由于采用模块化设计和多种夹具类型，ZPAL 码垛机可用于多种码垛任务。
ZPAL 码垛机可加工的典型应用/产品类型有：陶瓷成型零件、烧结成型零件、注塑零件、碳零件、软磁零件、塑料零件、电子元件、玻璃零件和食品。
码垛过程由 SCARA 机器人执行。这种非常轻便灵活的小型机器人非常适合这项任务。通过将机器人安装在头顶上，它可以无盲区工作，并且整个运动范围都适用于该应用。快速、精确的运动顺序以及最大的重复性可确保 ZPAL 码垛机获得所需的结果。